Robotske celice in roke
Zasnova, programiranje in integracija šestoosnih robotov za varjenje, montažo, strego strojev in rokovanje z materialom.
Robotski sistemi · Ljubljana
Avtomatizacija, ki se uči vaše proizvodnje.
Vaskerun povezuje robotske roke, strojni vid in krmilne sisteme v linije, ki tečejo zanesljivo v treh izmenah. Vsak projekt vodimo od prve študije izvedljivosti do predaje obratu.
Pomaknite navzdol
14 let
izkušenj z robotskimi celicami v slovenski industriji
230+
vgrajenih robotskih postaj in avtomatiziranih linij
9 panog
od avtomobilske dobavne verige do živilske predelave
24/7
podprto neprekinjeno delovanje in oddaljena diagnostika
Zakaj Vaskerun
Robot sam po sebi ne reši ničesar. Pomembna je celica okoli njega.
Večina zastojev ne nastane zaradi robota, ampak zaradi slabo zasnovanega podajanja materiala, nepravilne kalibracije vida ali krmilja, ki ni pripravljeno na izjeme. Zato ne prodajamo strojev — gradimo delujoče proizvodne procese.
Delamo z linijami, ki morajo teči tudi ob tretji uri zjutraj. Preden kupimo prvi del, posnamemo obstoječ takt, izmerimo odstopanja in simuliramo celico. Na liniji se potem ne presenečamo več.
Sedež imamo v Tehnološkem parku v Ljubljani, servisno ekipo pa razporejeno tako, da je do večine slovenskih obratov manj kot dve uri vožnje.
Področja dela
Celoten obseg robotske celice — pod eno streho.
Od izbire robota in prijemal do strojnega vida in krmilja. Vsak sklop lahko prevzamemo ločeno ali kot celoto s skupno odgovornostjo za rezultat.
Strojni vid in kontrola
Sistemi 2D in 3D vida za preverjanje kakovosti, prepoznavo lege kosov in merjenje v taktu linije, brez zaustavljanja proizvodnje.
Krmilni sistemi in PLC
Programiranje krmilnikov, povezava s SCADA in nadzornimi sistemi ter varnostna logika, usklajena z veljavnimi standardi.
Paletizacija in logistika
Avtomatsko zlaganje, komisioniranje in notranji transport s pomočjo robotov in mobilnih platform (AMR) znotraj obrata.
Kolaborativni roboti
Coboti, ki delijo delovni prostor z zaposlenimi. Primerno za manjše serije, pogoste menjave izdelkov in ergonomsko razbremenitev.
Vzdrževanje in nadgradnje
Preventivni servis, oddaljena diagnostika in posodobitve obstoječih linij, ko se spremenijo izdelki ali zahteve trga.
Kako poteka sodelovanje
Od študije do linije, ki teče sama.
Vsak projekt vodimo po istih preverjenih korakih. Tako na vsaki stopnji veste, kje smo in kaj sledi.
Faza 01
Študija izvedljivosti
Posnamemo obstoječ proces, izmerimo takt in odstopanja ter preverimo, ali avtomatizacija sploh prinese smiseln učinek. Če ne, vam to povemo odkrito.
Faza 02
Zasnova celice in simulacija
Izberemo robota, prijemala in sistem vida, nato celico simuliramo v 3D. Dosege, trke in takt preverimo, preden naročimo prvi sestavni del.
Faza 03
Izdelava in programiranje
V delavnici sestavimo mehaniko, napišemo krmilno logiko in programe robota ter izvedemo tovarniški prevzem (FAT), preden karkoli pripeljemo k vam.
Faza 04
Vgradnja in povezava z linijo
Celico umestimo v obstoječo linijo, povezave s krmilji in nadzornimi sistemi uskladimo ter izvedemo varnostno oceno delovnega mesta.
Faza 05
Zagon in prevzem
Celico zaženemo v realnih pogojih, umerimo takt in usposobimo vašo ekipo. Prevzem potrdimo šele, ko so dogovorjeni kazalniki doseženi.
Faza 06
Podpora in razvoj
Po predaji ostanemo na voljo za servis, oddaljeno diagnostiko in nadgradnje, ko se izdelki ali količine spremenijo.
Dobra avtomatizacija je tista, na katero po enem mesecu nihče več ne pomisli. Linija preprosto teče, ekipa pa se ukvarja z bolj zahtevnim delom.
Vodilo pri delu — VaskerunNedavni projekti
Celice, ki danes delajo v treh izmenah.
Izbor rešitev, ki smo jih vgradili v zadnjih letih. Podrobnosti o posameznih projektih delimo na posvetu.
Avtomobilska panoga
Varilna celica za nosilce sedežev
Dve robotski roki z menjavo prijemal in sprotno kontrolo zvarov s strojnim vidom.
Skrajšan takt31 %
Izmene3
Živilska predelava
Paletizacija na koncu linije
Robotska postaja za zlaganje zabojev z nadzorom teže in sledljivostjo serij.
Zmogljivost980 /h
Vračilo19 mes.
Elektronika
Optična kontrola vezij
Sistem 3D vida za prepoznavo napak na natisnjenih vezjih med hitrim transportom.
Zaznava napak99,4 %
Čas cikla0,8 s
Kovinska predelava
Cobot za strego stiskalnic
Kolaborativni robot, ki razbremeni operaterja pri vstavljanju in jemanju kosov.
Postavitev4 dni
Ergonomija+ znatno
Mnenja naročnikov
Kaj pravijo obrati, kjer celice že tečejo.
„Pred vgradnjo smo imeli na liniji dva zastoja na izmeno. Po zagonu celice se je številka spustila na enega na teden. Dokumentacija je bila ob prevzemu urejena do zadnjega vhoda.“
„Všeč mi je bilo, da so nas na študiji odvrnili od rešitve, ki smo si jo sami zamislili, in predlagali enostavnejšo. Takt smo skrajšali, ne da bi pretirali z naložbo.“
Pogosta vprašanja
Preden se slišimo.
Koliko časa traja od študije do delujoče celice?
Za srednje zahtevno celico običajno od štirih do osmih mesecev. Študija in zasnova vzameta nekaj tednov, največ časa pa odpade na izdelavo, programiranje in tovarniški prevzem. Natančen časovni okvir dobite že ob ponudbi.
Ali lahko avtomatiziramo le del linije, ne cele?
Da, pogosto je to najbolj smiselno. Začnemo pri ozkem grlu ali najbolj obremenjujočem delovnem mestu, celico pa zasnujemo tako, da jo kasneje lahko dopolnite brez večjih posegov v preostali del proizvodnje.
Kako je z vzdrževanjem po prevzemu?
Ponujamo pogodbo o preventivnem vzdrževanju z oddaljeno diagnostiko. Večino napak lahko pogledamo na daljavo; za posege na mestu se na klic odzovemo praviloma v manj kot štirih urah znotraj Slovenije.
Kako se strošek celice primerja z zaposlitvijo dodatnih delavcev?
Odvisno od takta, števila izmen in zahtevnosti dela. Pri delu v treh izmenah se naložba pogosto povrne v dveh letih, pri eni izmeni pa precej počasneje. V študiji vam pripravimo izračun za vaš primer, brez olepševanja.
Ali ste registrirani za delo v vsej Sloveniji?
Da. Družba je registrirana v Sloveniji (ID za DDV SI48217390), delujemo pa po vsej državi. Sedež imamo v Ljubljani, servisno ekipo pa razporejeno tako, da pokrivamo tudi vzhod in obalo.
Ali delate z obstoječimi roboti drugih znamk?
Delamo z vodilnimi znamkami robotov in krmilnikov. Če že imate opremo, jo najprej pregledamo in ocenimo, ali jo je smiselno vključiti v novo celico ali posodobiti. Nič vas ne silimo v zamenjavo brez razloga.
Naslednji korak
Povejte nam, kje se vaša linija ustavlja.
Pošljite nam opis procesa in takta. V nekaj dneh se oglasimo z oceno, ali in kako se avtomatizacija na vašem mestu izide.